O Secretário Executivo da Comunidade dos Países de Língua Portuguesa (CPLP), embaixador Francisco Ribeiro Telles, recebeu as cartas credenciais do embaixador da República da Namíbia, Albertus Aochamub, no dia 19 de fevereiro de 2019, no Palácio Conde de Penafiel, em Lisboa.
A República da Namíbia detém o estatuto de Observador Associado da CPLP desde a X Conferência de Chefes de Estado e de Governo, realizada a 23 de julho de 2014, em Díli, Timor-Leste.
Atualmente, a CPLP atribuiu a categoria de Observador Associado à Geórgia, ao Grão-Ducado de Luxemburgo, à Hungria, ao Japão, ao Principado de Andorra, ao Reino Unido da Grã-Bretanha e da Irlanda do Norte, à República da Argentina, à República Checa, à República do Chile, à República Eslovaca, à República Francesa, à República da Ilha Maurícia, à República Italiana, à República da Namíbia, à República Oriental do Uruguai, à República do Senegal, à República da Sérvia, à República da Turquia e à OEI.